Крепость Ивангород имеет давнюю историю. В 1492 году, по личному приказу Ивана III для защиты русских земель от ливонских и шведских войск на высокой скале, омываемой рекой Наровой, была заложена крепость, получившая имя своего основателя: «нарече ему имя Ивангород в свое имя». Это место идеально подходило для строительства: естественным укреплением является Балтийско-Ладожский уступ, берег древнего моря, существовавшего 11 тысяч лет назад.Ивангородская крепость находилась на перепутье торговых путей. Через нее шел торговый путь под названием Ганзейская линия, который связывал Русь со странами Западной Европы. Река Нарва также была важным связующим звеном. Она вытекает из Чудского озера и, таким образом, водным путем можно было попасть в Псков и Гдов. Впадает река в Финский залив. И оттуда, через Ладожское озеро и реку Волхов открывался путь на Старую Ладогу и Новгород.
Прикрывая западные рубежи России, Ивангородская крепость часто оказывалась в центре боевых действий. Уже через четыре года после своего основания она была сожжена и разграблена ливонцами, однако за несколько недель была восстановлена. В ходе русско-ливонской войны (1558—1583), после взятия 11 мая 1558 года русским войсками Нарвы, Ивангород становится важнейшим русским портом на Балтийском море, торговым и финансовым центром того времени. Однако в сентябре 1581 года Нарва и Ивангород перешли под контроль шведов, гарнизон Ивангородской крепости капитулировал. В январе 1590 года по приказу Бориса Годунова началась осада Нарвы. Ивангород снова вернулся под контроль России.Ивангородская крепость представляет собой т.н. «четвероугольную крепость» с длиной стен 41,3 м по каждой стороне. Толщина стен достигает 3 м, высота — до 15 м. Эта часть крепости была рассчитана на активное ведение обороны. Строения крепости относятся к XV-XVII векам. Европейские крепости, в отличие от русских, как правило, имеют только одну главную башню — донжон, выделяющуюся по размеру от остальных.
Прикрывая западные рубежи России, Ивангородская крепость часто оказывалась в центре боевых действий. Уже через четыре года после своего основания она была сожжена и разграблена ливонцами, однако за несколько недель была восстановлена. В ходе русско-ливонской войны (1558—1583), после взятия 11 мая 1558 года русским войсками Нарвы, Ивангород становится важнейшим русским портом на Балтийском море, торговым и финансовым центром того времени. Однако в сентябре 1581 года Нарва и Ивангород перешли под контроль шведов, гарнизон Ивангородской крепости капитулировал. В январе 1590 года по приказу Бориса Годунова началась осада Нарвы. Ивангород снова вернулся под контроль России.Ивангородская крепость представляет собой т.н. «четвероугольную крепость» с длиной стен 41,3 м по каждой стороне. Толщина стен достигает 3 м, высота — до 15 м. Эта часть крепости была рассчитана на активное ведение обороны. Строения крепости относятся к XV-XVII векам. Европейские крепости, в отличие от русских, как правило, имеют только одну главную башню — донжон, выделяющуюся по размеру от остальных.