Первая деревянная соборная церковь во имя святых благоверных князей Бориса и Глеба, предположительно, существовала при въезде в город со времени основания Переславля Рязанского.
Когда после разорения Рязани в 1237 году рязанский митрополит переехал из разрушенной Старой Рязани в Переславль-Рязанский, то он основал свою резиденцию рядом с Борисоглебской церковью. В 1521 году в этом соборе начал служить архиепископ Иона II, который перенёс свою кафедру в Рязанский кремль, в Успенскую церковь.
Кирпичный храм упоминается в 1568 году. Он пострадал во время разрушительного нападения запорожских казаков Петра Сагайдачного в 1618 году и через два года рухнул. Его заменили деревянной приходской церковью. В 1680-х годах был построен ныне существующий храм в стиле барокко (предположительно, по проекту Якова Бухвостова). В середине XIX века Борисоглебский храм несколько раз перестраивался. При расширении трапезной в 1870—1873 годах была возведена новая высокая колокольня над проездной аркой, через которую проходит путь к речному берегу.
В 1836 году к югу от собора на месте первоначального захоронения святителя Василия Рязанского был установлен ему памятник в виде чугунной пирамиды под сенью из четырёх колонн коринфского ордера (не сохранился).
Под предлогом помощи голодающим в 1922 году из собора была изъята серебряная утварь весом 8 пудов 271⁄2 фунтов; все ценности отправлены в Москву. С ноября 1929 по июль 1930 года здание временно использовалось в качестве зернохранилища. После закрытия собора в 1935 году в нём помещалась пехотная школа; всё внутреннее убранство уничтожено. Вновь открыт в июне 1946 года и получил статус кафедрального собора. В 1947 году ключарём в нём служил будущий патриарх Пимен. Стены храма были расписаны мастерами из Палеха, в левом приделе во имя святителя Василия Рязанского установлен фаянсовый иконостас, перенесённый из церкви села Ижевского.
Когда после разорения Рязани в 1237 году рязанский митрополит переехал из разрушенной Старой Рязани в Переславль-Рязанский, то он основал свою резиденцию рядом с Борисоглебской церковью. В 1521 году в этом соборе начал служить архиепископ Иона II, который перенёс свою кафедру в Рязанский кремль, в Успенскую церковь.
Кирпичный храм упоминается в 1568 году. Он пострадал во время разрушительного нападения запорожских казаков Петра Сагайдачного в 1618 году и через два года рухнул. Его заменили деревянной приходской церковью. В 1680-х годах был построен ныне существующий храм в стиле барокко (предположительно, по проекту Якова Бухвостова). В середине XIX века Борисоглебский храм несколько раз перестраивался. При расширении трапезной в 1870—1873 годах была возведена новая высокая колокольня над проездной аркой, через которую проходит путь к речному берегу.
В 1836 году к югу от собора на месте первоначального захоронения святителя Василия Рязанского был установлен ему памятник в виде чугунной пирамиды под сенью из четырёх колонн коринфского ордера (не сохранился).
Под предлогом помощи голодающим в 1922 году из собора была изъята серебряная утварь весом 8 пудов 271⁄2 фунтов; все ценности отправлены в Москву. С ноября 1929 по июль 1930 года здание временно использовалось в качестве зернохранилища. После закрытия собора в 1935 году в нём помещалась пехотная школа; всё внутреннее убранство уничтожено. Вновь открыт в июне 1946 года и получил статус кафедрального собора. В 1947 году ключарём в нём служил будущий патриарх Пимен. Стены храма были расписаны мастерами из Палеха, в левом приделе во имя святителя Василия Рязанского установлен фаянсовый иконостас, перенесённый из церкви села Ижевского.