29 сентября 1913 года в Верее, на северо-западной стороне крепостного вала был торжественно открыт памятник генерал-лейтенанту Ивану Семеновичу Дорохову (скульптор Пациарковский, архитектор А. Ф. Рахманинов). Торжество началось в соборе у могилы героя, после краткой панихиды был совершен крестный ход к памятнику, где был отслужен молебен. В 1918 году памятник был уничтожен, его судьба неизвестна. Однако в 1950-е годы, когда в стране стали все больше и больше обращаться к историческому наследию и героям прошлого России, памятник обрел вторую жизнь. Он был восстановлен по старым фотографиям в 1957 году скульптором С. С. Алешиным на том же историческом месте, на старинном валу, рядом с памятником героям Великой Отечественной войны.
Памятник Дорохову, расположенный на самой кромке вала, поставлен на постамент в виде скалы, которая в некоторых ракурсах напоминает орлиную голову. Генерал обращен лицом к городу с поднятой вверх саблей, памятник символизирует освобождение Вереи от французских войск. Монумент близок подобным мемориальным сооружениям, посвященным войне 1812 года в Малоярославце и на Бородинском поле. Монумент Дорохову и памятник воинам Великой Отечественной войны, который располагается рядом на том же валу, образуют очень колоритный комплекс.
Памятник Дорохову, расположенный на самой кромке вала, поставлен на постамент в виде скалы, которая в некоторых ракурсах напоминает орлиную голову. Генерал обращен лицом к городу с поднятой вверх саблей, памятник символизирует освобождение Вереи от французских войск. Монумент близок подобным мемориальным сооружениям, посвященным войне 1812 года в Малоярославце и на Бородинском поле. Монумент Дорохову и памятник воинам Великой Отечественной войны, который располагается рядом на том же валу, образуют очень колоритный комплекс.