Дата основания Томаровской слободы – 1657 год. Известна запись, которую оставил карповский воевода Левшин, о том, что 10 четвертей земли выделено попу Микитскому, который со временем заложил этот надел протопопу Ивану Томарову и его сыновьям, «карповскому дворянину Борису и церковнику Василию». По фамилии новых владельцев, значительно расширивших полученные земли, слобода и получила своё историческое название.