Историческое наименование реки именно Нарова, название реки Нарва было насильно навязано в 1927 году "академиками от эстонского языка".
Название реки, вероятно, происходит от вепсовского “падающая вода”.
Хотя, если заглянуть в Полной церковно-славянского словарь, сост. священник Григорий Дьяченко, изд. 1900г, то выясняем, что "Нарова - по своей воле, своевольно". В подтверждение этому, иногда в летописях встречалось написание названия реки как Норова, через "о", то есть слово норов, вполне может быть близким по смыслу. Особенно, если принять во внимание своенравное поведение реки.
Название реки, вероятно, происходит от вепсовского “падающая вода”.
Хотя, если заглянуть в Полной церковно-славянского словарь, сост. священник Григорий Дьяченко, изд. 1900г, то выясняем, что "Нарова - по своей воле, своевольно". В подтверждение этому, иногда в летописях встречалось написание названия реки как Норова, через "о", то есть слово норов, вполне может быть близким по смыслу. Особенно, если принять во внимание своенравное поведение реки.