Даманы Брюса — небольшие зверьки, весом от 1,5 до 4 кг. Длина тела от 30 до 60 см. Хвост короткий, 1–3 см. Существенной разницы в размерах между полами нет, хотя самки могут быть незначительно крупнее. Морда короткая, с раздвоенной верхней губой и небольшими круглыми ушами, конечности короткие. Шерсть короткая, густая и плотная. Окраска меха на спине и боках немного различается: у зверьков, живущих в колониях, населяющих засушливые регионы она сероватая, в зонах с умеренной влажностью — коричневато-красная. Брюхо светлое. Над глазами светлые пятна («брови»). На спине имеется железа — участки ярко-желтого цвета, длиной около 1,5 см, окруженная длинными, до 10 см, волосами.
Даманы могут без вреда для зрения смотреть прямо на солнце благодаря необычному приспособлению: его зрачки защищены от яркого света выростом радужной оболочки.
Даманы могут без вреда для зрения смотреть прямо на солнце благодаря необычному приспособлению: его зрачки защищены от яркого света выростом радужной оболочки.