Силуэтом летящая птица напоминает обыкновенного канюка, но у осоеда крылья более узкие, голова меньшего размера и выдаётся вперёд, на хвосте три тёмные полоски. Окраска оперения может значительно варьировать от бурого до белого, на нижней части тела имеются более или менее ярко выраженные пестрины. Лапы хорошо развитые, пальцы снабжены короткими и слегка загнутыми когтями. Полового диморфизма нет.
Размах крыльев около 1,2 м.
Размах крыльев около 1,2 м.