Дмитровское княжество, как независимое государственное объединение, появилось в конце ХIII – начале XIV века. В 1280 году умер Давид Константинович, правивший в небольшом Галицко-Дмитровском княжестве с центром в городе Галич. Неизвестно, правил ли после Давида Константиновича кто-нибудь еще в Галицко-Дмитровском княжестве, однако в летописях под 1334 годом уже упоминается смерть дмитровского князя Бориса, а под 1335 годом — галицкого князя Федора. Т.е. распад Галицко-Дмитровского и образование самостоятельного Дмитровского княжества произошли в период между 1280 и 1334 годами, а Борис, таким образом, является первым известным дмитровским князем.
Самостоятельное существование Дмитровского княжества не было отмечено никакими знаменательными событиями, да и длилось оно недолго — всего несколько десятков лет. В 1360-х годах (точная дата неизвестна) Дмитров потерял самостоятельность и перешел под власть Москвы. В дальнейшей своей истории Дмитров несколько раз становился столицей удельного княжества, но полной самостоятельности у него уже не было.
Самостоятельное существование Дмитровского княжества не было отмечено никакими знаменательными событиями, да и длилось оно недолго — всего несколько десятков лет. В 1360-х годах (точная дата неизвестна) Дмитров потерял самостоятельность и перешел под власть Москвы. В дальнейшей своей истории Дмитров несколько раз становился столицей удельного княжества, но полной самостоятельности у него уже не было.