Юля Мельникова, на штатив, под углом 45 градусов к мишени, мишень можно распечатать а можно линейку, спусковой тросик или радио кнопка, отключить стаб, использовать стабильное искусственное освещение.
Это если по умному, а по простому, это с рук пощёлкать линейку лежащую на столе.
Помните что у объектива бывает не только "бек" и "фронт" фокус, но и бегающий туда сюда (непостоянный).
Особо это касается не родных стёкл на сапоге.
Зачастую победить не точную фокусировку, помогает обновление прошивки фотоаппарата, но бывает, что становится ещё хуже