Я тоже мама шустряка. Изначально был Кэнон 550д + 50 1,8, брака было около 80% (и ребенок просто двигался, еще не ходил), перелопатила книги, интернет, выдержки супер-короткие ставила... Ни фига, брак как был, так и остался. Приобрела 85 1,8 (сын к тому времени побежал), брак до 20% снизился и я поверила, что руки и голова у меня все же есть, а вся беда в полтиннике.
Следующий этап - 6д + 50 1,4, в помещении движение не всегда ловит, но брак совсем небольшой, резкость отличная. И в завершении 70-200 2,8 без стаба - отличный АФ, очень быстрый, не всегда за беготней поспевает, точнее, зависит от света, в контровом может не успеть, но в общем и целом практически идеал по скорости АФ.
Есть еще в загашниках 24-105, но скорость фокусировки не впечатлила, использую для студии. Его по идее на 24-70 2,8 бы сменить, но дорого шибко, все равно у меня не окупится.