Тут 3 вопроса: 1) насколько вам нужно видео (соответственно, потребуется комментарий видеографов), 2) сколько в ваших шахтах света (а он там есть, искусственный), 3) а снимать-то кто будет? - Профессиональный оператор сам камеру выберет.
Если вам надо готовить презентационные фото и видеоматериалы для предприятия, то я бы присмотрелся к Panasonic DMC-G80 Kit 12-60mm, это практически универсальная машинка с хорошей стабилизацией, пылевлагозащитой (у объектива она, видимо, только от влаги, - лучше, чем ничего) и в вашем случае её электронный видоискатель, полагаю, будет лучше зеркального. Недостатки - заметно проигрывает по чувствительности камерам с большими сенсорами (но как раз это может оказаться малосущественным, - если свет более-менее годный, то качества для рекламы в изданиях и репортажей хватит) и нет выхода для наушников (впрочем, нужно ли слушать отбойный молоток?). Разумеется, у беззеркалки не долгоиграющий аккумулятор, - берите запасной. Скорее всего, вам нужно будет купить светодиодную панель, а то и несколько, а как их в шахте устанавливать и чем запитывать - вам виднее, придётся что-то мастерить (в бюджет ещё как-то влезаем). Насчёт рамы для видео (стедикам и т.п.) - не подскажу, нет опыта, однако, я бы поинтересовался, боится ли он песка. Вообще, в данном случае проблему создаёт не столько темнота (она, во-первых, не везде, и свет в таких случаях принято ставить), сколько грязь кругом. Зеркалки с приличной защитой есть, беззеркалок намного меньше, выбор объективов с хорошей защитой невелик и в ките с недорогими камерами они не предлагаются. Часть съёмки в пещерах делается широкоугольниками, на это вам надо обратить внимание при выборе оптики. Так, объектив 12-60 на Панасонике даст практически исчерпывающий диапазон углов, а типовые туристические объективы ограничат широкоугольную съёмку.
Имейте ввиду, что любая пылевлагозащита в обычных фотоаппаратах рассчитана на рядовые задачи, так что если на якобы защищённый фотоаппарат будет идти постоянная отдача от долбящего инструмента или он постоянно будет посыпаться абразивом, проживёт один день. Но фотографы не лишены смекалки, сами придумывают, как камеру уберечь.