А это не проблема. Просто на мониторе камере вы во первых смотрите на превью созданое камерой (т.е. это не то что вы потом смотрите на мониторе ноутбука) , во вторых изображение там меньше, соответственно оно кажется и резче и чище. Сделайте ресайс до размеров ЖК камеры и получите резкое и чистое изображение

.
А на счет темных или светлых кадров, посмотрите на гистограмму. Если она в норме а на ноутбуке допустим очень темный кадр, возможно что то с монитором.