Я бы посоветовал не использовать камерную вспышку. Если нет внешней вспышки, то лучше поднять ИСО. У вас Nikon D90, насколько я понял - смело можно до 1600-3200 поднимать. Непременно в рав - этот формат позволяет "вытянуть" убитые снимки (ну не совсем, конечно, но исправить ошибки экспозиции и ББ можно легко и просто).
Можно, конечно, какой-нибудь супер-пупер объектив посоветовать, но тут уж либо он есть и вы его без моих советов возьмете, либо нет и в магазин все равно сейчас за ним не побежите
.
Ну и как уже Владимир посоветовал - неплохо бы потренироваться заранее в этой кафешке. Успешной съемки!
Ах, да! Используйте серийную съемку и старайтесь снимать детей на их уровне (т.е. с колена), фотографии гораздо интереснее получаются.